一種地面行走門式高效螺旋平料機,行走機構上端通過螺栓與門架結構的四條支腿底部聯接,螺旋推料機構通過螺旋支架與升降機構底部聯接,門架結構通過下端支腿與行走機構聯接,升降機構上端安裝在門架結構中部的升降支架上,下端通過螺旋與螺旋推料機構聯接,防偏裝置的側滾輪組布置在門架結構的支腿內側,電控裝置,動力裝置及操控裝置通過螺栓與門架結構端梁上固結的支座相聯接.可克服列車車廂長度方向兩側地面一定的不平整及坡度性,有較好的適應性,可實現沿列車軌道方向對整列列車所有車廂內任意分布的尖角形料堆進行掃描式平料作業.可實現對車廂內任意分布的尖角形料堆進行平整作業,具有平料效果好,效率高,適應性強,安全可靠等特點.